Примеры применения световых завес с функцией подавления для обеспечения безопасности роботизированных участков
Рассмотрим задачи с подавлением защитной функции световых завес во время неопасной фазы технологического цикла.
Применение световой решетки совместно с механическим ограждением для предотвращения доступа персонала в зону действия робота-штабелера.
Робот-штабелер производит укладку коробок на деревянный поддон. В данном случае сигнал подавления защитной функции световой решетки поступает из системы управления робота (СУ). После завершения укладки СУ подает сигнал подавления, позволяя погрузчику пересечь барьер, чтобы забрать наполненный поддон и затем установить пустой. Подача коробок и новая укладка возобновляются после обнаружения СУ «пустого веса» и истечения таймера выхода погрузчика из контролируемой зоны.
Применяются световые решетки «для контроля доступа» в 3 или 4 луча, с высотой защиты 900 — 1200мм.
Основные преимущества:
- Действие защитных устройств гармонично «вписано» в автоматизированный технологический процесс;
- Сигналы подавления интегрированы в СУ робота-штабелера.
Примечание: Подавление защитной функции световой завесы должно быть активировано или дезактивировано только через соответствующие сигналы подавления, но, ни в коем случае, не выключением-включением напряжения питания световой завесы!
Участок роботизированной сварки
Как видно на фото, на участке установлено два рабочих стола. Доступ к каждому из них контролируется световой завесой. Двухсторонняя конфигурация позволяет обеспечить непрерывный процесс сварки: в то время, как сварочный робот обрабатывает деталь с одной стороны, на противоположной стороне снимается готовая деталь и устанавливается новая заготовка. Так, в непрерывном процессе робот поворачивается то к одному, то к другому рабочему столу, переключая функцию подавления световых завес: защита активирована в зоне стола, где робот производит обработку детали и дезактивирована в зоне противоположного стола, позволяя персоналу снять-установить деталь. Сигналы подавления подаются из СУ сварочного робота. Применяются световые завесы для обнаружения руки, разрешением 30 или 40мм, с высотой защиты 450мм.
Основные преимущества:
- Функция подавления интегрирована в СУ сварочного робота;
- Переключение функции подавления обеспечивает непрерывный технологический процесс не умаляя защиту персонала.
Обзор световых завес с функцией подавления
Световые завесы серии Janus предназначены для широкого круга задач по обеспечению безопасности оборудования, где требуется функция подавления.
Серия Janus предоставляет самый широкий выбор моделей по разрешению, высоте защиты, конфигурации логики подавления. Для различных задач серия включает различные исполнения световых завес:
- раздельные активные излучатель и приемник;
- излучатель-приемник ретрорефлектороного типа с пассивным отражателем;
- модели со встроенными датчиками приглушения;
- модели с подключением внешних датчиков приглушения любого типа.
Основные характеристики световой завесы Janus:
Уровни безопасности: Тип4 — PLe - SIL3
Высота защиты: от 160 до 1800 мм
Разрешение: 30, 40, 90 мм; 2, 3, 4 луча
Напряжение питания: 24 В DC ±20%
Функции безопасности: мониторинг внешнего устройства, дублированный выход, перезапуск
Поперечное сечение: 50х60 мм
Состав серии Janus
|
Janus MI Барьеры с внешними датчиками подавления |
Janus MI TRX/TRXL Барьеры ретрорефлекторного типа с внешними датчиками подавления |
Janus ML Барьеры со встроенными датчиками датчиками подавления |
Janus ML TRX Барьеры ретрорефлекторного типа со встроенными датчиками датчиками подавления |
 |
 |
 |
 |
|
Janus MT Барьеры со встроенными датчиками датчиками подавления |
Janus MT TRX Барьеры ретрорефлекторного типа со встроенными датчиками датчиками подавления |
Janus MМ TRX Барьеры ретрорефлекторного типа с пассивным отражателем |
Janus J LRH Барьеры с увеличенным диапазоном — 60м, со встроенным лазерным указателем |
 |
 |
 |
 |
Наряду со световыми завесами собственного производства, на выгодных для вас условиях, мы готовы поставить световые завесы Janus итальянского производителя Reer - партнера, проверенного временем.